该文档用来记录简单使用openOCD过程，使用的是CMSIS DAPLink（该link很便宜，并且开源正版）

openOCD是一个用来进行在线调试的工具，它配合GDB和对应的芯片的SVD文件根据调试工具（stlink、jlink、CMSIS DAPLink等）的配置可以对嵌入式单片机MCU进行在线调试